伺服系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)和反饋機(jī)構(gòu)組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))。其中機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)使用較早，主要用在飛機(jī)方向舵的控制和機(jī)床的仿形裝置。下面就和科興液壓系統(tǒng)廠家一起來看看伺服液壓系統(tǒng)。

隨著電液伺服閥的出現(xiàn)，電液伺服系統(tǒng)在自動(dòng)化領(lǐng)域占據(jù)了重要的地位。電液伺服系統(tǒng)用于許多大功率、快速響應(yīng)的位置控制和力控制，如飛機(jī)和導(dǎo)彈的舵機(jī)控制系統(tǒng)、船舶的舵機(jī)系統(tǒng)、雷達(dá)和火炮的伺服系統(tǒng)、軋制機(jī)械的液壓壓下系統(tǒng)、機(jī)械手控制和各種科學(xué)實(shí)驗(yàn)裝置(飛行模擬器和振動(dòng)試驗(yàn)臺(tái))等。

與電動(dòng)伺服系統(tǒng)相比，液壓伺服系統(tǒng)有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):①體積小、重量輕、慣性小、可靠性好、輸出功率高；②快速性好；③剛性高(即輸出位移受外界載荷影響較小)，定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)就是加工難度大，抗污染能力差，維護(hù)困難，成本高。

液壓伺服系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)非線性控制系統(tǒng)。非線性因素包括:閥的壓力流量特性、庫侖摩擦和閥的正重疊所引起的死區(qū)特性、伺服閥控制窗口形狀所引起的非線性增益、傳動(dòng)間隙等多種因素所引起的風(fēng)阻非線性和飽和非線性等。其中間隙的非線性特性最為嚴(yán)重，容易使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。