伺服油缸的設(shè)計(jì)思路有別于普通的液壓油缸。

普通的液壓油缸的核心是通過往復(fù)或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)將液壓能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能。液壓油缸本身就是個(gè)大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，有些液壓油缸還具有定位的功能。

常見液壓油缸的構(gòu)成:基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置構(gòu)成。

伺服缸主要以控制為目的而設(shè)計(jì)的，設(shè)計(jì)者更關(guān)注其動(dòng)態(tài)性能。整個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由三部分組成:控制元件、動(dòng)力元件和液壓執(zhí)行元件?？刂圃情y門，也叫伺服閥，動(dòng)力元件是泵，氣缸和電機(jī)屬于液壓執(zhí)行元件。

伺服液壓缸是電液伺服系統(tǒng)或比例系統(tǒng)的液壓執(zhí)行元件。根據(jù)對(duì)物體施加可控的推、拉、壓、扭力，可以隨便控制物體的運(yùn)動(dòng)方向、位置、速度或變形。在設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)時(shí)，為了簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，往往將信號(hào)檢測(cè)和反饋裝置、伺服閥或比例閥可以直接安裝在伺服缸上。

伺服油缸具有低摩擦、無(wú)爬行、高頻率響應(yīng)、低內(nèi)外泄漏等要求。因此，設(shè)計(jì)伺服油缸時(shí)要考慮摩擦力。由于伺服油缸對(duì)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、控制精度和穩(wěn)定性有影響，所以通常是在鍍硬鉻后對(duì)缸筒內(nèi)表面進(jìn)行拋光或研磨。普通的液壓油缸不需要做這種加工，只要缸體滿足強(qiáng)度要求即可。另外，在液壓油缸的密封上，普通的液壓油缸只需要防止液壓油的內(nèi)漏和外漏，而伺服液壓油缸不僅要避免內(nèi)漏和外漏，還要求密封圈的動(dòng)、靜摩擦系數(shù)相近，摩擦系數(shù)盡量小。如果需要重復(fù)的速度，有時(shí)需要一定量的內(nèi)部放電。